quarta-feira, 12 de maio de 2010

Exemplos dos 4 tipos de Rôbores:

IMAGEM DE UM ROBÔ INTELIGENTE:


O Robô Inteligente é um robô capaz de desviar de obstáculos. Até ai tudo muito normal, e aparentemente muito comum. Seria se ele não utilizasse uma lógica um aparato diferente. Ao encontrar um obstáculo o robô pára, move o sonar 90º à esquerda e mede a distância de algum possível obstáculo. Depois ele faz uma outra medida, desta vez à direita. Após isso o robô calcula a maior distância entre as duas medidas e segue nesta direção. Caso ambas as medidas sejam iguais o desvio será sempre feito a esquerda.
O robô utiliza um Sonar ( Aparelho de detecção por meio de som )
como sensor de distância. Um Buzzer e um LED (Díodo que emite luz quando lhe é aplicada energia eléctrica ) são utilizados nos efeitos sonoros e visuais, respectivamente. Como "cérebro" é utilizado um Basic Step 1, no chassi hastes "roscadas" com 3 milímetros e um pequeno pedaço de tudo de latão de mesma espessura externa. Um outro detalhe importante sobre este robô está nos motores utilizados para a tração. São dois servos de posicionamento para antenas parabólicas adaptados para giro contínuo com apenas dois fios (a placa de controle interna foi retirada) e os resultados são excelentes.

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