MEMBROS DA EQUIPE

ADEMAR SANTOS
ANDERSON ALENCAR
RAILSON DE OLIVEIRA
ANATALIMAR
VANUZIVON
ERICK RAFAEL

CURSO: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO
TURMA : 02 1º PERÍODO
PROFESSORA: LISANDRA SANTOS

O PRIMEIRO ROBÔ INDUSTRIAL O " UNIMATES "

O primeiro robô industrial foi o Unimates – desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em 1961. Ativado por comandos passo a passo armazenados em tambores magnéticos, o Unimates assumiu – na linha de montagem – tarefas nocivas a seres humanos como a remoção de peças pintadas da área de pintura até a solda de partes da carroceria. Os inventores responsáveis pelo Unimates assumiram um compromisso mútuo em 1956 para desenvolver um robô após um encontro onde discutiram diversos tópicos de ficção científica.

" A IMPORTÂNCIA DA ROBÓTICA NA NOSSA VIDA "

A robótica está cada vez mais presente em nossas vidas. Em nossa casa, por exemplo, há diversos tipos de robôs como: geladeira, micro-ondas, computador, fogão, máquina de lavar e muitos outros.Nos dias de hoje, não nos imaginamos vivendo sem os eletrodomésticos, sem essas verdadeiras mordomias que só existem devido ao avanço da tecnologia, pois, antigamente, diziam que não era possível fazer objetos que se moviam e realizassem tarefas ao nosso favor.Em muitas indústrias, as máquinas substituíram pessoas, por conta da praticidade, agilidade visando ao aumento da produção, porém, precisam de manutenção e não substituem as relações humanas. A palavra- chave para que isso tudo seja possível é autonomia. Robôs autônomos são capazes de exercer tarefas sem a necessidade de uma constante supervisão do homem. Eles são equipados com diversos tipos de sensores tais como câmera, bússola , sensores de proximidade e contato, que lhe permitem perceber que está acontecendo a sua volta e tomarem as decisões certas, sozinhos.O estudo da Robótica baseia-se em aprender todos os benefícios que a tecnologia nos oferece. Além disso, na escola, promove o estudo multidiciplinar, nas áreas de Física, Biologia, Matemática e outros.

" CONCLUSÃO FINAL SOBRE ROBÓTICA "

Os sistemas robotizados fazem parte de nossa sociedade já há bastante tempo. Temos elevadores que, com simples toque de um botão, nos levam ao andar desejado, param e abre-se a porta, tudo automaticamente. Sacamos dinheiro, efetuamos depósitos e pagamentos em caixas eletrônicos, sem interagir com um humano. O portão da garagem pode ser acionado de longe, ainda dentro do veículo. Na industria, a precisão dos robôs é indispensável. Na medicina, vidas são salvas graças ao avanço tecnológico. E, de simples mecanismos a sofisticados robôs, como os de pesquisa submarina ou interplanetária, vê-se uma abrangência muito grande da tecnologia. Em qualquer cidade se faz necessário a interação homem x máquina e, cada vez mais, a população ativa se locupleta em suas atividades diárias com mecanismos que a levam, no mínimo, a pensar sobre a evolução tecnológica a que estamos inseridos. Saído da ficção científica, os robôs são hoje realidades fantásticas desenvolvidas pelo homem a serviço do homem. Máquinas programadas para se adaptar ao ambiente e interagir com o meio, os robôs possibilitam ao homem a tranqüilidade de que poderão substituí-lo em tarefas consideradas perigosas ou inacessíveis a ele, ou até mesmo em rotinas que liberem a pessoa humana para atividades mais de lazer e convívio com a família, de criação e uso do intelecto que, por mais desenvolvido que se pense um robô, sabe-se que este nunca superará o homem, pelo simples fato de que o próprio homem desconhece as suas potencialidades e seus limites intelectuais. Entretanto, os meios de produção, são beneficiados com esta nova tecnologia que se expande e se aprimora a cada dia.

ORIGEM DA ROBÓTICA

A palavra robô tem origem da palavra tcheca robotnik, que significa servo, o termo
robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a idéia de um "homem
mecânico" parecia vir de alguma obra de ficção. Não é só do homem moderno o desejo de
construir tais robôs, existem alguns fatos históricos que nos mostram que a idéia não é
nova, por exemplo, existem inúmeras referências sobre o "Homem Mecânico" construído por
relojoeiros com a finalidade de se exibir em feiras. Temos relatos também da realização de
várias "Animações Mecânicas" como o leão animado de Leonardo da Vinci, e seus esforços
para fazer máquinas que reproduzissem o vôo das aves. Porém estes dispositivos eram
muito limitados, pois não podiam realizar mais que uma tarefa, ou um número reduzido
delas.
A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a
necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta
época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial
foi George Devol. Atualmente devido aos inúmeros recursos que os sistemas de
microcomputadores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento
que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs inteligentes
fazendo assim a ficção do homem antigo se tornar à realidade do homem atual.

Foto de: George Devol.

Imagem de um Robô Manipulado ( Programado )

Robôs manipulados são geralmente usados em empresas com a finalidade de aumentar a produção, tbm para as empresas obedecerem as normas de segurança previstas na lei.
Abaixo temos um exemplo de um robô manipulado utilizado em uma empresa de construções de móveis residenciais, função dele é soldar.

AS LEIS DA ROBÓTICA

Em 1948, O grande escritor americano de ficção científica Isaac Asimov estabeleceu quatro leis muito simples para a robótica:
1ª lei: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".
2ª lei: "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".
3ª lei: "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda lei".
4ª lei: "Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça".
A quarta e última lei foi escrita por Asimov em 1984. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos

produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol.

ISAAC ASIMOV

Imagem de um Robô controlado por computador:

IMAGEM DE UM ROBÔ DESARMADOR DE BOMBAS

Quatro câmeras a bordo do veículo de revezamento de imagens de volta para o operador através de um controlador de mão. O ecrã pode mostrar uma visão única de cada vez ou todos os quatro pontos de vista em modo de tela quad para uma maior consciência situacional. O controlador é dito ser muito intuitivo de usar e pode facilmente ser apanhada pela "geração Playstation" de hoje.
Valor do robô : Foram encomendados 100 robôs no valor de 12 milhoes pelo Reino Unido junto ao Afeganistão.

Exemplos dos 4 tipos de Rôbores:

IMAGEM DE UM ROBÔ INTELIGENTE:

O Robô Inteligente é um robô capaz de desviar de obstáculos. Até ai tudo muito normal, e aparentemente muito comum. Seria se ele não utilizasse uma lógica um aparato diferente. Ao encontrar um obstáculo o robô pára, move o sonar 90º à esquerda e mede a distância de algum possível obstáculo. Depois ele faz uma outra medida, desta vez à direita. Após isso o robô calcula a maior distância entre as duas medidas e segue nesta direção. Caso ambas as medidas sejam iguais o desvio será sempre feito a esquerda.
O robô utiliza um Sonar ( Aparelho de detecção por meio de som ) como sensor de distância. Um Buzzer e um LED (Díodo que emite luz quando lhe é aplicada energia eléctrica ) são utilizados nos efeitos sonoros e visuais, respectivamente. Como "cérebro" é utilizado um Basic Step 1, no chassi hastes "roscadas" com 3 milímetros e um pequeno pedaço de tudo de latão de mesma espessura externa. Um outro detalhe importante sobre este robô está nos motores utilizados para a tração. São dois servos de posicionamento para antenas parabólicas adaptados para giro contínuo com apenas dois fios (a placa de controle interna foi retirada) e os resultados são excelentes.

Classificação geral dos robôs:

Classificação Geral dos Robôs
Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar.
Tipos de Robôs
1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedica-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô.
2. Robôs com controle por computador: são semelhantes aos robôs inteligentes, porém não tem a capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robôs forem equipados com sensores e software adequado, se transformam em robôs inteligentes.
3. Robôs de aprendizagem: se limitam a repetir um sequência de movimentos, realizados com a intervenção de um operador ou memorizadas.
4. Manipuladores: são sistemas mecânicos multifuncionais, cujo sensível sistema de controle permite governar o movimento de seus membros das seguintes formas:a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos;
b) de sequência variável, quando é possível alterar algumas das características do ciclo de trabalho.

O que é ROBÓTICA?

* Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão. Existe também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível, como o fundo do mar ou a imensidão do espaço. Para realizar essas tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos (robôs), que realizam essas tarefas sem risco de vida. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos. Robótica é uma área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs.
A robótica envolve matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, com uma perfeita harmonia, que se faz necessária para se projetar essas maravilhosas tecnologias. Temos hoje robôs em várias áreas de nossa sociedade: robôs que prestam serviços, como os desarmadores de bomba, robôs com a nobre finalidade da pesquisa científica e educional e até mesmo os robôs operários, que se instalaram em nossas fábricas e foram responsáveis pela "segunda Revolução Industrial", revolucionando a produção em série, substituindo o carne e o osso pelo aço, agilizando e fornecendo maior qualidade aos produtos.